《孝經》諫諍章第十五
曾子曰：「若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？」
子曰：「是何言與？是何言與？昔者天子有爭臣七人，雖無道不失其天下。諸侯有爭臣五人，雖無道不失其國。大夫有爭臣三人，雖無道不失其家。士有爭友，則身不離於令名。父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則天不可以不爭於父，臣不可以不爭於君。故當不義則爭之，從父之令，又焉得為孝乎。」
譯文：
曾子參說：「聽到了老師所說的慈愛、恭敬、安親及揚名等等的孝道，都能夠懂了。但是請問老師：為人子女的完全順從父母，是否可以稱之為盡孝道呢？」
孔夫子說：「你說的是什麼話！你說的是什麼話！
在過去，天下的領導者，天子有七位諫官，來糾正天子的做為，所以就算是天子無道，也不至於失去天下。而諸侯國的領導人，也有五位諫官，來糾正諸侯的做為，就算是諸侯無道，也不至於會有亡國的災殃發生。卿大夫也有三位諫臣，來糾正卿大夫的做為，所以即使卿大夫無道，也不至於會失去他的領地。
長上父母有敢於諫言的子女，可以糾正父母的做為，所以不會身陷在不義的情境之中。所以說為人子女，看到父母有不義的行為時，不可以不對父母提出諫言。
同樣的道理，為部屬見到了君上的不義行為，不可以不對君上提出諫言。士階層也會有正直敢於爭諫的朋友，來糾正士的做為，所以不會失去士階層的美名。所以說見到了不義的事情就要進行勸諫，如果只是聽從長上父母的意思，怎麼可以稱之為盡了孝道呢！」
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